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    6軸姿態(tài)傳感器

    6軸姿態(tài)傳感器

    該產(chǎn)品是基于MEMS 技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊,為客戶提供高精度、高動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)三軸姿態(tài)角度??蓮V泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、智 能穿戴、智慧工業(yè)、自動(dòng)駕駛、安全監(jiān)測(cè)等不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
    6軸姿態(tài)傳感器

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    1
    模塊集成高精度的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì),采用高性能工業(yè)級(jí) arm 架構(gòu)的微處理器,通過(guò)自主研發(fā)的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)核心算法,配合高動(dòng)態(tài)卡爾 曼濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
    2
    采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測(cè)量噪聲,提高測(cè)量精度。
    3
    模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境 下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測(cè)量精度靜態(tài) 0.05°,動(dòng)態(tài) 0.1°,穩(wěn) 定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
    4
    模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,工作電壓 3.3 至 6V,引腳電平兼容 3.3V 的 嵌入式系統(tǒng),連接方便。
    5
    串口波特率115200bps,數(shù)據(jù)輸出頻率12Hz,加速度量程±16g,角速度量程±2000°/s。
    6
    采用郵票孔鍍金工藝,可嵌入用戶的 PCB 板中。4 層 PCB 板工藝,更薄、 更小、更可靠。
    7
    頂部
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